W trybie ścierania podłogi na mokro robot mopujący wykonuje krótkie ruchy w przód i w tył, co idealnie odwzorowuje działanie rąk podczas zmywania podłogi. Robot odkurzająco-mopujący sam wyznacza trasę, po której będzie się poruszał, dlatego nie trzeba nim stale sterować. Trasa jest wyznaczana i modyfikowana przez czujniki, które zostały umieszczone na powierzchni robota.